Hij studeerde aan het Maastrichts muzieklyceum en het Conservatorium in Basel en volgde compositielessen bij Antoon Maessen, Louis Toebosch, Ton de Leeuw, Kees van Baaren en bij Klaus Huber. Jo van den Booren was eerste trompettist van Het Brabants Orkest en één van de oprichters van de Stichting Resonans en het Resonans Koperkwintet voor uitvoering van hedendaagse muziek. Hij dirigeerde regelmatig ensembles uit Het Brabants Orkest en stond als dirigent voor hetzelfde orkest met eigen werk zoals zijn Symphony I en Symphony II, Souvenir en de eenakters Nu Noch en Huwelijksaanzoek. Nu is hij fulltime componist.
Zijn oeuvre bestaat uit composities voor symfonieorkest, kamermuziek, koor, orgel, filmmuziek, solo-instrumenten, concerten,harmonie en fanfare muziek. Vele van zijn werken zijn in opdracht geschreven, de meeste zijn in binnen en buitenland uitgevoerd. In 1968 verwierf Van den Booren de Visser Neerlandiaprijs voor zijn hobokwartet Estremi. De Noordbrabantse Cultuurprijs werd hem in 1989 toegekend voor zijn gehele oeuvre en in 1994 kreeg hij de koninklijke onderscheiding Ridder in de Orde van Oranje-Nassau.